題目一｜讓機器人看懂建築：ROS2 × BIM 整合研究

研究問題： 機器人在建築物裡移動與執行任務時，需要知道空間配置和設備位置。建築的 3D 資訊模型 (BIM) 裡其實都有這些資訊，但兩邊的資料格式不相通。如何讓 BIM 的資訊直接轉成機器人能使用的地圖與任務？

與營建管理的關係：
營造業長期缺工，工地巡檢、進度確認、安全巡查都高度依賴人力。機器人如果能看懂 BIM，就能自動走到指定位置拍照、掃描，再和設計模型比對，判斷施工進度是否落後、有沒有做錯。完工後，同樣的技術也能用在大樓或廠房的設備巡檢與維運管理。這是營建管理走向自動化的重要一步。

你要發展的技術：

• 建立 ROS2 開發與模擬環境

• 開發從 BIM 模型抽取空間與設備資訊的轉換程式

• 讓模擬機器人依據 BIM 資訊完成導航或巡檢任務

提供的學習資源： ROS2 學習資源、IfcOpenShell（Python 讀取 BIM 的工具）、相關研究論文與範例模型

你會擁有的獨特技能：
土木系的同學很少懂機器人，機器人領域的工程師又不懂建築。同時看得懂 BIM 和會開發 ROS2 的人非常稀少，這正是智慧營建、半導體廠務、建築科技新創公司正在找的跨領域人才。

你能獲得什麼：

• ROS2 與機器人系統的實作能力，這是自動化與智慧製造產業的核心技能

• BIM 資料處理與 Python 開發經驗

• 一段可以放進作品集的機器人展示成果

• 獨立解決技術問題的能力，這在面試或研究所甄試時非常有說服力